На фасаде дома №54 по улице Советской, где расположен Тверской городской музейно-выставочный центр, находится мемориальная доска со следующим текстом:
«В память о легендарном рейде, совершенном
экипажем советского танка Т-34
21 танковой бригады
СТЕПАНОМ ГОРОБЦОМ
ФЁДОРОМ ЛИТОВЧЕНКО
ИВАНОМ ПАСТУШИНЫМ
ГРИГОРИЕМ КОЛОМИЙЦЕМ
17 октября 1941 года по улицам оккупированного
немецко-фашистскими войсками г. Калинина.
ВЕЧНАЯ СЛАВА ГЕРОЯМ»
Наш город был оккупирован немецко-фашистскими войсками в октябре 1941 года. Прорвавшись в Калинин, немцы далее планировали наступать по трем направлениям: на Москву, Ленинград, Ярославль. Наши войска старались этого не допустить, и 17 октября 1941 года перед 21-ой отдельной танковой бригадой была поставлена задача осуществить глубокий рейд в тыл противника по маршруту Большое Селище – Лебедево, разгромив силы немцев в Кривцево, Никулино, Мамулино, а также овладеть г. Калинином, освободив его от захватчиков. Бригаде нужно было осуществить разведку боем, прорвавшись через город, объединиться с частями, занявшими оборону на Московском шоссе.
По мере продвижения, вступая в боевые действия, вместо танковой колонны к городу смог подойти единственный танк – «тройка» старшего сержанта Горобца. Боевая машина врывается в занятый противником город по улице Лермонтова, повернув налево, проносится по улице Тракторной, потом по 1-ой Залинейной. В районе парка Текстильщиков Т-34 совершает поворот направо, заезжает во двор Пролетарки. От прямого попадания немецкого противотанкового снаряда в башню танка заклинило орудие. Из действующего вооружения остался только пулемет. Боевая машина следует по улице Большевиков, проезжает по правому берегу реки Тьмаки, по ветхому мосту выходит на левый берег реки. Через створ Головинского вала, преодолевая препятствия, выходит на ул. С.Перовской.
Выезжая на ул. Советскую, Т-34 встречает немецкий танк. Протаранив врага, машина Горобца заглохла. Двигатель удалось завести, Т-34 выскакивает на пл. Ленина, далее продолжает движение по ул. Вагжанова к Московскому шоссе. По ходу обнаруживает замаскированную артбатарею немцев, заходит на позицию с тыла, уничтожает орудия, блиндажи и окопы, выходит на Московское шоссе, вырвавшись из города.
Бой, который произошёл 17 октября 1941 года, позднее назовут образцом настоящей смелости, военной наглости и находчивости. На момент совершения танкового рейда боевой опыт Степана Горобца составлял 1 месяц.
Степан Горобец погиб 8 февраля 1942 года в бою у села Петелино Ржевского района. Похоронен в братской могиле в дер. Братково Старицкого района. 5 мая 1942 года старшему лейтенанту Горобцу С.Х. за проявленное в боях мужество присвоено звание Герой Советского Союза посмертно.
За несколько дней до гибели Горобца башнёр сержант Григорий Коломиец был ранен. Его дальнейшая судьба неизвестна.
Механик –водитель старший сержант Фёдор Литовченко и стрелок-радист красноармеец Иван Пастушин прошли всю войну до Победы.
В настоящее время одна из улиц Твери носит имя командира легендарной тридцатьчетвёрки с бортовым номером «03».
В ноябре 2011 года в городе был открыт памятник, посвященный подвигу экипажа Т-34 из состава 1-го отдельного танкового батальона 21-ой танковой бригады 30-ой армии Калининского фронта. Автор памятника – народный художник РФ Евгений Антонов.
*льготная цена на экскурсии для студентов, пенсионеров, школьников и детей, не достигших 7 лет, действует, если в составе группы превалирует количество участников данных категорий.