Наш город был оккупирован немецко-фашистскими войсками в октябре 1941 года. Прорвавшись в Калинин, немцы далее планировали наступать по трем направлениям: на Москву, Ленинград, Ярославль. Наши войска старались этого не допустить, и 17 октября 1941 года перед 21-ой отдельной танковой бригадой была поставлена задача осуществить глубокий рейд в тыл противника по маршруту Большое Селище – Лебедево, разгромив силы немцев в Кривцево, Никулино, Мамулино, а также овладеть г. Калинином, освободив его от захватчиков. Бригаде нужно было осуществить разведку боем, прорвавшись через город, объединиться с частями, занявшими оборону на Московском шоссе.